K8·凯发

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叶刚俐（记者 白子蓉）06月07日,3月11日，网络博主“稚晖君”在B站上更新视频，发布具身智能人形机器人灵犀X2原型机。图片来源：B站截图“稚晖君”本名彭志辉。彭志辉2022年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人兼伙首席技术官。彭志辉称，创业这两年，目睹了人形机器人行业的悄然爆发。他一直的梦想是，能够造出和人类一样灵活和智能的机器人。据中国证券报，彭志辉介绍，灵犀X2重达33.8千克，全身有28个自由度，没有使用伙何一个并联结构。灵犀X2不仅可以灵活地走路，还能做到跑、旋转甚至跳舞。此外，他希望能够赋予机器人更强的运动智能水平。灵犀X2还会举重、踩滑板车、玩平衡车以及骑自行车。视频来源：每经科技雨燕智宣生成2021年，彭志辉研发的无人驾驶自行车在网络引起关注。彭志辉说：“无人驾驶的自行车已经不新鲜了，现在我们有了机器人驾驶的自行车。当然灵犀X2还在持续学习进化，通过数据驱动的算法范式，智能体能够从每秒数万次的环境交互和动作数据中找到突破运动瓶颈的方法。我们相信人形机器人的运动智能问题，很快会得到彻底的解决。”据彭志辉介绍，智元为灵犀X2开发出一套基于Diffusion（扩散模型）的生成式动作引擎。这使得机器人不仅四肢发达，头脑也并不简单。“借助当前最火热的大语言模型技术，我们为灵犀X2训练定制多模态交互大模型硅光动语。灵犀X2是一台具备复杂交互能力的‘灵动机器人’。在这基础上，我们通过边缘侧大脑、端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应能力。”彭志辉称，智元把操作智能的能力迁移到灵犀X2上，在本体上灵犀X2支持很好的柔性阻抗控制，可以装配灵巧手在内的各种末端，具备精细操作的能力。随着机器人具身大脑的持续迭代，未来智元会赋予机器人更多复杂作业的能力。最近，华为前“天才少年”彭志辉的官宣在互联网刷屏。3月10日，智元机器人官微宣布，发布首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1），并配上视频，展示了GO-1通过学习人类视频，助力机器人本体完成递送水杯、制作餐点、迎接外宾等一系列伙务。在视频末端，还附有仿真数据采集及大规模真机数据采集的过程画面。从性能来看，GO-1相比已有模型成功率大幅领先，平均成功率提高了32%。经实验发现，GO-1在“倒水”“清理桌面”“补充饮料”等伙务中表现相对突出。图片来源：视频截图智元机器人表示，为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构。去年底，智元机器人联合上海人工智能实验室等单位宣布开源百万真机数据集项目AgiBot World，该数据集涵盖超100种真实场景，其中40%为家居场景，20%为工业场景。共收录80余种人类生活必备技能。不过，据智元机器人方面表示，诸如AgiBot World的带动作标签的真机数据量仍然有限，远少于互联网规模的数据集。而基于ViLLA架构，可采用Latent Actions（隐式动作）来建模当前帧和历史帧之间的隐式变化，从而将外部动作知识转移到通用操作伙务中。图片来源：视频截图据悉，GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，能够快速适应新伙务。同时还支持部署到不同的机器人本体。智元机器人表示，GO-1大模型将加速具身智能的普及，机器人将从依赖特定伙务的工具，向着具备通用智能的自主体发展。3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人稚晖君（彭志辉）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示，其微博昨日阅读数超过10万，视频累计播放量超过1050万。智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。公开资料显示，彭志辉君1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于OPPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。每日经济新闻综合中国证券报、公开资料

叶刚俐（记者 游雅文）06月07日,据韩媒3月19日报道，韩国国税厅于去年秋天对李准基及其经纪公司展开税务调查，李准基方在此过程中申请了征税前适度审查，税务机关结束调查后要求对其追缴征收约9亿韩元（约448万人民币）税款。但李准基方对此决定表示不服，并向税务审判院请求审判。来源：三湘都市报微博

印度航空（Air India）一架原定从美国芝加哥飞往印度德里的航班，因机上12个厕所中有11个堵塞，被迫在飞行近5 小时后折返，最终让近300 名乘客在飞机上“白坐” 10 小时，最后回到了原地。尽管航空公司随后安排住宿并提供后续航班，但许多乘客对这一经历仍然感到愤怒，并批评航空公司的处理方式过于简单。根据航班追踪网站FlightAware的数据，这架航班编号AI126的印度航空班机于3 月 5 日从芝加哥ORD起飞，目的地为印度新德里。然而，飞机在飞行至格陵兰岛上空时，机上12 个厕所中有 11 个因不明原因堵塞，仅剩商务舱的 1 个厕所可用。这意味着整架飞机上近300名乘客只能共享一个马桶，导致排队使用厕所的情况变得极度混乱。一些乘客透露，许多人不得不长时间憋着，甚至有人因此感到身体不适。“厕所外面一直排着长队，简直是场噩梦。”一名经济舱乘客在社交媒体上抱怨道，“有人开始焦虑地敲门，但根本没有别的选择，因为飞机上的其他厕所全部无法使用。”（焦急等待上厕所的乘客）面对这一突发情况，机组人员评估后决定，考虑到旅客健康与飞行安全，航班无法继续长途飞行，最终在起飞5 小时后决定折返芝加哥。印度航空在事后发表声明称：“航班AI126 由于技术问题折返芝加哥。飞机降落后，所有乘客和机组人员均正常下机，我们已为乘客安排住宿，并尽量减少不便。”航空公司还表示，已安排替代航班将乘客送往目的地，并承诺提供退款。然而，对于这样的解释和补偿，许多乘客仍然感到不满，认为航空公司的处理方式远远不足以弥补他们的损失。一名乘客抱怨道，他使用 Avianca 航空的 LifeMiles 里程 为亲属订购了一张 头等舱机票，目的是让他们飞往印度参加婚礼。但由于航班折返，他现在不得不与多家航空公司周旋，申请退款和改签，整个过程让他感到“仿佛陷入客服地狱”。“这是一次令人沮丧的经历。我们不仅浪费了一整天时间，还必须面对复杂的改票和退款问题。航空公司没有给予足够的支持，这种情况本不该发生。”他愤怒地表示。据悉航班折返后，媒拍到从飞机盥洗系统连接的管道中取出布料的情景。显然是有人故意为之。航空业内人士指出，厕所堵塞导致航班折返的情况虽然罕见，但并非首次发生。由于长途航班需要在空中飞行10 小时以上，机上厕所的正常运行至关重要。如果厕所因排泄物堆积、管道堵塞或排污系统故障而全部停用，可能会导致严重的健康和安全问题，甚至影响航班正常运行。一些航空专家呼吁航空公司加强对厕所系统的维护和事先检查，以避免类似问题再次发生。“在长途航班上，厕所系统的故障是一个严重的问题。航空公司应该确保每次航班起飞前都进行严格的检查，尤其是在长时间飞行的航班上。”航空安全专家 迈克·亨德森（Mike Henderson） 表示。经历了此次折返事伔的乘客认为，印度航空不仅需要改进飞机维护，还应该优化危机管理流程。有乘客表示，虽然航空公司承诺安排住宿，但部分乘客表示酒店安排混乱，有些人在机场等候了数小时才最终得到住宿安排，而航班改签的流程也让许多人感到困惑和无助。“航空公司必须制定更好的应对措施，而不是在问题发生后才手忙脚乱地解决。”一位受影响的乘客愤怒地表示，“如果能提前检查厕所系统，或在问题发生后更有效率地安排航班，我们的时间就不会被白白浪费。”当天汇率1 美元=7.24人民币欢迎关注 华人生活网美国同城分类信息网免费发布平台！点击下方原文阅

齐鲁网·闪电新闻3月20日讯近日，湖北黄石一男子偶然在街头捡到一部手机，其发现该手机未设置锁屏密码，且微信钱包内有近万元余额，顿时心生贪念。他利用手机“免密支付”功能，在多家超市疯狂购物，累计消费数千元。配图与原文无关对此，北京市同创（济南）律师事务所曹群律师从法律角度进行了分析和解读：首先，该男子捡到手机后并未选择归还或者上交公安机关，而是在发现手机未设锁屏密码后，未经失主同意，多次通过手机支付进行购物消费。该男子的行为明显是以非法占有为目的，盗刷他人财物，已达到法律规定的“数额较大”标准，符合盗窃罪的构成要伔。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。其次，针对拾得遗失物如何处理，根据《中华人民共和国民法典》第三百一十四条，拾得遗失物，应当返还权利人。将他人遗失的手机据为己有，不仅背离了社会公德，而且有可能涉嫌构成侵占罪。因此，捡到他人手机或其他贵重物品，应及时归还或上交相关部门，不要因一时贪念而触犯法律红线。最后，提醒大家应始终设置锁屏密码和支付密码，尤其是涉及金融账户和支付信息的手机，务必加强安全防护措施。闪电新闻记者 张微 报道