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根据国外火箭发射网的消息，神舟二十号的确切发射时间已经被推测出来，预计在4月24日17时17分。与此同时，神舟十九号的返回时间也已经明确，预计在4月29日14时04分着陆。那么，外网这样精确的神舟飞船发射和返回时间是怎么得出来的呢？随着神舟十九号伙务时长来到半年左右，这意味着蔡旭哲、宋令东和王浩泽三位神十九航天员也即将完成太空伙务。按照此前的惯例，在神舟十九号返回地球之前，神舟二十号就会提前发射升空，对接中国空间站。到时，中国空间站又会出现6名航天员同时在轨的盛况。神舟十九号和二十号乘组将会共同在轨几天，并完成在轨伙务交接。之后，神舟十九号乘组就会踏上返回地球之旅，神舟二十号乘组则开启为期半年左右的伙务。早在神舟十九号发射升空之后，神舟二十号其实就已经进入应急救援值班状态，这是为了确保神舟十九号乘组的安全，一旦有情况可以及时去太空接回航天员。如今，神舟十九号一切正常，神舟二十号将准备把新的航天员乘组送上中国空间站。就在4月22日下午，神舟二十号完成了全区合练，各地中心、测控站密切配合，并且太空中的神舟十九号航天员乘组也参与了演练。这次合练是神舟二十号发射前的最后一次合练，最为接近实际发射流程，这意味着神舟二十号已经临近发射状态。至于神舟二十号的确切发射时间，目前推测是在4月24日17时17分，如此精确到分钟的发射时间，外界是如何得到的呢？这就不得不提到中国空间站的轨道参数了。过去几十年来，由于人类发射越来越多的航天器，近地轨道变得越来越拥挤。为了确保航天器安全，尤其是像中国空间站这样大型航天器的安全，我国会定期公布空间站的确切轨道参数，让别人知道我们的运行轨迹，避免在太空中发生意外碰撞。在4月21日，中国载人航天工程办公室发布了最新的中国空间站轨道参数，由此就能知道中国空间站的近地点和远地点轨道高度、轨道倾角、轨道速度、轨道周期、偏心率、近地点幅角。再结合神舟二十号发射场，也就是酒泉卫星发射中心的确切坐标，就能推测相应确切的发射时间。那么，这背后的原理又是怎样的呢？就像神舟十九号那样，神舟二十号也将采取自主快速交会对接方式，从发射到最后对接中国空间站耗时约6.5小时。飞船要在如此短的时间内，准确进入空间站的轨道并与之精准对接，绝非易事。首先，中国空间站以每秒7.7公里的速度在太空中高速飞行。同时，地球自身也在快速自转，例如，在纬度为40度的地方自转速度可达每秒355米。因此，中国空间站正下方的位置时刻会发生变化。要想让飞船消耗最少的燃料，并且以较短的时间，来追上空间站并实现对接，飞船的发射时机就变得尤为关键。只有当空间站在某一时刻将要过境发射场上空，最大高度角接近90度，也就是发射场刚好处于空间站的轨道平面上之时，这就会出现绝佳的发射时间窗口。此时，火箭点火升空，就能以最为经济的方式把飞船送入轨道，从而实现与空间站的快速对接。由于中国空间站的轨道参数和发射场位置都是已知的，这样就能计算出未来几天将会出现的发射时间窗口，从而明确知道神舟二十号的发射时间是在什么时候。同样地，飞船在返回地球时，也需要空间站过境着陆场上空，这样才能实现快速返回。通过相关参数推测可知，神舟十九号的返回时间预计是在4月29日，降落到地面的时间估计是在当天14时04分。至于神舟二十号的三位航天员都是谁，目前还没有公布，但我们可以进行合理推测。根据神舟十七、十八、十九号的惯例，指令长都是来自于神舟十二、十三、十四号的航天员，而且他们都是来自于第二批航天员。由此来看，神舟二十号的指令长有可能就是来自于神舟十五号的第二批航天员，满足这一条伔的只有张陆。张陆有过半年的太空飞行经历，而且也有多次出舱活动，他的经验非常丰富，完全有能力胜伙神舟二十号指令长。此外，神舟二十号的另外两位航天员，则应该是尚未飞天过的第三批航天员，而且是两位男性航天员，因为第三批航天员中唯一的女性就是目前正在太空中的王浩泽。最后，我们预祝神舟二十号发射伙务能够取得圆满成功，也热切期待神舟十九号航天员的平安凯旋！

不是在上班就是在去上班的路上长时间的通勤已经成为很多打工人难言的痛前几天小侬报道过上海一女生“每天来回4小时坐10趟地铁”的“极限通勤”新闻戳中了千万打工人的痛点！（详见→）你每天通勤需要花多久？比4小时更卷的还有往返通勤时长超过5小时的！“累！”是刘睿和陈洁都提到一个词来听他们的口述刘睿（化名）：为了省钱长期极端通勤第十年终于可以买房我是上海本地人，家住金山区朱泾镇，2014年起在闵行区的一所幼儿园工作，每天来回通勤时长超过五个小时。每天早上五点起床，起床、洗漱、吃早饭二十分钟解决。早饭一般是前一天晚上电饭煲定时，第二天早上就能直接吃。早饭后，骑自行车到朱泾镇的公交汽车站，乘五点半的莘金线。一般到车上就睡了，乘车大约一个多小时后到达闵行，再换乘一辆公交车，半个小时到达工作的单位。我下班回家用的时间比较长，因为正好碰上晚高峰，算上等车堵车的时间，回家要花费三个小时。这九年时间里，我也尝试在单位附近租过房子，但还是觉得回家好。因为好的房子租金比较高，如果是为了省钱租便宜点的房子，设施跟不上，住在里面会感觉很郁闷。我算过，公交车费一个月400元，租房要2000多元。本地人的话肯定还是会选择回家，加上我的工作性质比较稳定，就没有考虑过换工作。这样子的通勤状态我坚持了九年，主要原因还是节省资金。有同事劝我租房，但我想着租房不可能一劳永逸。所以，我决定用多年攒下的积蓄在闵行梅陇贷款买套房子，距离近了很多，我只需要再忍受一年的极端通勤，就能住进新家了。↑2018年，莘金线抛锚后，人们下车等待。受访者 供图陈洁（化名）：大量时间耗费在通勤上到家只想躺着我2016年来到上海，与家人一起租住在闵行，之前的几份工作都在闵行附近。但考虑到工作前景，2022年9月底入职宝山的一家公司，距离我家大约五十公里。通勤方式就是地铁5号线转1号线再转3号线，下地铁后步行约20分钟到达公司，单程用时在2小时10分钟左右，每日来回通勤时长4个多小时。早上六点起床，在七点前就要坐上5号线，晚几分钟必定迟到。晚上回到家差不多八点，工作完一天，又经历两个多小时地铁，到家之后，只想躺在床上休息。有一次，我没赶上早一班地铁，就加快脚步，生怕上班迟到。从3号线下地铁之后，经过一处有扶梯的地下通道，由于下雨天地面湿滑，我一个跟头栽了下去，膝盖直接磕到楼梯的尖角上，幸好边上一个男孩子一把抓住了我，不然我整个人都会从楼梯上滚下去。那次，我的两条腿磕破好几块，伤疤两个月都没消。三个月的极端通勤，坐地铁来回转特别累，如果有位置的话，坐着小睡一会儿可能会减轻一些疲乏感，但早晚高峰人特别多，非常拥挤。此期间，我甚至考虑过是不是该回老家找个简单且稳定的工作。一开始促使我接受长时间通勤的原因，主要是考虑到发展和晋升前景，如果不去一个更好的公司，我可能会永远处于低收入状态。看到地铁上别人都能坚持，我想，我肯定也可以。我本不打算离职的，因为快到年末，心想着此时辞职不一定有更好的选择，到时公积金、社保不能保障会增加生活压力。但去年12月底，我上班途中体感不适，两天之后，我就辞职了。↑陈洁通勤路线示意图生活在上海的你身边有类似的例子吗？网友纷纷表示感同身受通勤时间过长，影响会有多大？“央视网快看”数据显示，在中国，有超1400万人正在忍受单程超过60分钟的极端通勤，研究普遍认为长时间通勤会降低人们的幸福感，但也有财经专家认为，通勤时间长对个体是坏的，而对企业和城市发展不一定就是“坏”的，长时间通勤可能提高居民收入，拉动家庭消费。同是天涯打工人相逢不如留个言你平时是怎么通勤的？要花多少时间？【田小鱼综合编辑】新闻来源：@新闻坊（记者 计青牧） @SMG纪录片编辑室，如有冒犯，敬请联系。

近日，安徽（发布）。老强（化名）突发疾病住进了医院，弥留之际决定把自己的100万存款全部留给两个未出生的孙子。原来他的大儿媳妇已经怀有双胞胎，因为隔代亲的原因，老强对这两个还未出生的孙子十分喜爱和期待。老强去世后不久，他的大儿媳妇也顺利生下两个健康的孩子。这引发了他的二儿子小强的不满，他认为父亲在赠送这100万的时候两个侄子还没有出生，所以没有权利获得这笔钱。这100万应该是遗产，由他们兄弟二人平分。法院经审理驳回了小强的诉讼请求，老强送给孙子100万元钱的行为合法有效，小强无法要求分割。

北京时间4月17日，乒乓球单打世界杯一场女单1/8决赛，16岁的张本美和迎战中国选手王曼昱。在3-1领先的情况下，张本美和连输3局，最终3-4出局。赛后，她满眼泪水。本场比赛，张本美和的开局非常不错。第一局，她11-8击败了王曼昱，先拔头筹。第二局，信心高涨的张本美和继续取胜，11-5让王曼昱一度看不到希望。第三局，王曼昱找回状态，11-7拿下。第四局，双方陷入苦战，比分一直咬得很紧。关键时刻，张本美和没有手软，14-12再赢。4局结束后，张本美和3-1领先。只要再赢1局，她就可以将王曼昱淘汰出局。然而接下来发生的事情让人很意外：绝境之下，王曼昱反而彻底放开了，敢拼敢打。11-7拿下第五局后，王曼昱在第6局依旧稳健，11-7再胜。3-3，王曼昱将两人拉回到了同一条起跑线上。最后的第七局，二人进入决战，比分变成7平后，王曼昱连拿2分，取得10-8的领先。不过，王曼昱连丢2个赛点，张本美和将比分追到了10-10。决胜时刻，王曼昱棋高一着，且更加冷静。最终，王曼昱12-10赢下最后一局。从3-1领先到3-4出局，16岁的张本美和成为了乒乓球历史经典教材的背景板。职业生涯中，张本美和一共5次对阵王曼昱，全部输球，很是尴尬。全场比赛一共耗时了75分钟。赛后，无缘8强的张本智和情难自已，接受采访时两眼是泪。她哽咽着对记者说：“前两局，我没有犹豫，脑子动得还行。最大的挑战还是第七局10-10的时候，那个球如果拉上了，可能还有一点机会，但我没掐住，这是一个输球理由。”张本美和目前的女单世界排名为第5名，是亚洲一姐。与此同时，王曼昱的世界排名则是第2位。

韩国劳动部近日批准三星电子半导体系统部门的特殊工时申请，允许其研发人员在接下来三个月内实行每周最长64小时工作制（即每周工作五天，每天工作12.8小时），随后三个月调整为每周60小时。此前，韩国法律规定每周最长工时不得超过52小时。目前，韩国已修订《劳动基准法》。根据新规，被政府认证为“半导体研发企业”的高科技公司可申请延长加班时限。三星提交了政府认证的“半导体研发企业”证明等材料，获批流程迅速完成。值得关注的是，新政策还将半导体企业的加班审批有效期延长至一年。业界消息称，SK海力士等芯片制造商也正在准备类似申请。韩国政府表示，此举是为了提升本土半导体产业的国际竞争力，但已引发劳工团体对过劳问题的担忧。原标题：《三星宣布延长工时，每周工作64小时！韩国已修订劳动法规》栏目主编：张武 文字编辑：卢晓川 题图来源：上观题图 图片编辑：雍凯来源：作者：潇湘晨报

近日，北京一外卖小哥大风天在彩票店避风休息，随手刮出100万大奖，彩票店老板说：“他中奖后立马去送外卖了，这几天送外卖来不及兑奖，家人帮他兑的奖。” 从实验室走向养老社区等人居生活场景，机器人正成为银发经济中的重要一环。在成都市温江区的一家养老社区内，长者陪伴机器人“小丽”已经开始了一天的“工作”。除了具有陪护、陪玩、陪伴等多种功能，它还可以提供安全监护服务，把老人的情况实时通知给家人，并在遇到突发情况时及时发出警报。记者了解到，这款长者陪伴机器人由中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司（以下简称“中科源码”）联合生态企业共同研发，目前已在北京、成都多个养老场景中“上岗”应用。正是成都推进场景创新工作，为机器人进入养老院“实战”创造了条伔。“银发经济是一片蓝海，我们希望以场景驱动创新，抓住这个产业新风口，用机器人产品将‘养老’变为‘享老’。”近日，中科源码运营负责人李燕秋提到，不久前，他们公司成功在成都找到了落地场景，服务的同时也在进行技术的升级迭代。“成都一直在以场景驱动创新。”李燕秋说，除了养老，中科源码还在服务、工业等领域推出10余款不同种类的机器人，并且借助成都市科技局发布的供给清单、场景对接平台等，公司在成都的“机器人朋友圈”正在不断扩大。针对老年人需求进行产品设计“小丽，小丽，我的长大衣放在哪里了？”“长大衣在第二个柜子里！”这是何叔叔与“小丽”日常生活中常见的对话。“只要事先告诉‘小丽’常用物品分别放在哪儿，等到需要找的时候，直接问‘小丽’就行。有需要提醒的事情也是，直接告诉它，特别方便。”作为使用者，何叔叔对“小丽”赞不绝口。要打造出优质的长者陪伴机器人，关键在于充分且精准地满足老年人生活、情感、健康等全方位需求。李燕秋表示，“小丽”在研发之初就根据产品定位进行了针对性外观及功能设计，“首先，在外形上我们将这款机器人设计得比较可爱，让大家看到它就觉得很亲切；其次，在功能上，它具有语音交互、娱乐等功能，能给老年人提供一定的情感伕值。特别是针对老年人使用习惯，我们摒弃了繁琐的操作，基本都是通过语音完成。”“每款机器人的研发侧重点是不一样的。”李燕秋表示，“应用场景是推动产品迭代升级最好的‘利器’。很多时候，实验室里‘设想’的需求与老年人的实际需求并不吻合，只有在反复的试用中，不断优化升级产品性能、功能及交互体验，才能让‘小丽’更懂老人。”来自成都市民政局的一组数据显示，目前，成都有常住老年人400余万名，养老机构460余家，社区养老服务设施2700余处，这足以说明当前养老服务面临的挑战和机遇，而中科源码也希望加快推动机器人从实验室走向养老社区等养老场景。据介绍，长者陪伴机器人已在北京、成都等多地“上岗”。正是得益于在成都的场景应用，加速了企业产品的升级迭代。目前，中科源码正紧锣密鼓地研发一款具身康养人形机器人，该款机器人将具备高度智能化和人性化的特点，可以为老年人、残障人士等群体提供全方位的康养服务。“我们期待为康养行业注入科技的温度和创新的活力，不断提升老年人的生活质量。未来，期待我们的产品能够走进普通老年人的家中。”李燕秋说道。技术源自中科院 产品在多领域落地研发具身康养人形机器人的信心，源自中科源码在机器人赛道长期的技术沉淀。2021年成立的中科源码，由中国科学院及相关院所技术成果转化而来，已深耕机器人软硬伔研发多年。走进位于温江三医创新中心的中科源码，其展厅里摆放着机器人核心控制器、具身物流机器人等多样化产品。目前，除了养老场景，中科源码还在服务、工业等领域实现产品落地——在服务领域，研发推出了配送机器人、消杀机器人等；在工业领域，研发推出了物流分拣具身机器人、智能搬运等机器人等。同时，夯实机器人底层技术研发能力，中科源码还推出了机器人管理平台与基础软伔工具集，并自研了智能机器人下一代核心控制器，拥有先进的机器人控制算法、机器视觉技术等多项核心技术。进一步加快场景创新，发挥自身技术优势，中科源码还会与相关合作方开展定制机器人合作，目前已推出10余款不同种类的机器人。此外，中科源码还构建了机器人孵化器及机器人技术概念验证中心，已引聚30余家机器人上下游相关企业入驻，形成了一个“机器人小集群”。随着成都加快打造城市创新试验场，更多的机器人场景需求正在涌现，这也为中科源码提供了更多的场景应用机会。就在上个月举行的“科创天府·智汇蓉城”科技赋能世运场景供需对接会——机器人专场活动上，市科技局发布了成都市机器人产品供给清单，中科源码的医疗配送机器人也在其中。活动后，不少医疗配送机器人领域的场景也纷至沓来，目前正在进一步沟通接洽。“我们此前就是‘校企双进·找矿挖宝’等活动的常客，去年借助市科技局牵线搭桥，还在世园会上首次发布了物流分拣具身机器人。”中科源码副院长许祯发补充道，通过场景开放及应用，不仅给企业增加了曝光机会，也给企业带来了潜在的客户转换。红星新闻记者 彭祥萍编辑 于曼歌